![]() 张涛
教授 博士生导师,硕士生导师 电话:025-83793911 电子邮箱:zhangtao22@seu.edu.cn
办公地址:南京市四牌楼2号 邮编:210096 教育经历 yl23455永利官网 yl23455永利官网 学士; yl23455永利官网 yl23455永利官网 博士。 工作经历 yl23455永利官网 仪器科学与技术博士后流动站 博士后; 2010年至今在yl23455永利官网任职专任教师。 科研方向 1.惯性/水声组合导航技术 在国家自然科学基金、预研项目的资助下重点在水下潜器导航定位技术领域积累了理论基础和产品研制经验,研制惯性/超短基线组合导航系统,为水下潜器远距离航行提供了高精度定位保证。 2. 水下地形匹配技术 基于惯性、多波束测深仪、侧扫声呐平台开展水下地形匹配技术理论研究及试验验证。 3. 多源组合导航系统故障诊断技术 基于多源传感器组合导航系统开展故障诊断、鲁棒滤波、系统重构及故障预测技术研究及试验验证。 4. 惯性/视觉定位技术 基于无人车平台,应用惯性、视觉、雷达等多源信息开展室内高精度定位、环境建图及路径规划等技术研究。 5. 无人船协同导航技术 基于多艘无人船平台开展高精度定位、协同导航、编队控制等算法研究。 联系方式 办公电话:025-83793911 邮箱:zhangtao22@seu.edu.cn 办公地址:南京市四牌楼2号 |