科研项目：
(1)国家自然科学基金青年科学基金（主持，2020-2022）
(2)国家重点研发计划子课题（主持，2018YFB1600803，2019-2021）
(3)国家重点研发计划子课题（主持，2022YFC3002603，2022-2025）
(4)国家重点研发计划子课题（主持，2022YFB3904403，2022-2025）
(5)行业重点实验室开放基金（主持，2021-2022）
(6)技装横向项目（主持，2024-2025）
科研奖励：
(1)江苏省科学技术奖二等奖（2021，排3）
(2)教育部科技进步二等奖（2022，排7）
(3)国家一级学会科技进步一等奖（2023，排4；2020，排3）
代表性SCI期刊论文：（第一作者或通讯作者）
(1) Environmental information-assisted intelligent fusion localization for vehicles in urban area. Measurement, 2024.（中科院二区）
(2) Bi-HS-RRT X: an efficient sampling-based motion planning algorithm for unknown dynamic environments. Complex & Intelligent Systems, 2024.（中科院二区）
(3) Depth and Radius Joint Estimation for Underground Pipeline Using GPR. IEEE Sensors Journal, 2023.（中科院二区）
(4) A Reliable Hybrid Positioning Methodology for Land Vehicles Using Low-Cost Sensors. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016.（中科院一区）
(5) Enhancing Localization Accuracy of MEMS-INS/GPS/In-Vehicle Sensors Integration during GPS Outages. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018.（中科院二区）
已出版专著2本。以第一发明人申请美国PCT专利1项、国家发明专利10多项（已授权7项）。
