徐启敏
副教授 硕士生导师
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教育经历

本硕博均就读于yl23455永利官网,2018年12月获得仪器科学与技术专业博士学位。2016年09月-2017年09月,受国家留学基金委资助,赴美国加州大学伯克利分校PATH研究中心(California Partners for Advanced Transportation Technology)进行交流学习。

工作经历

2023.4至今,yl23455永利官网,副教授

2018.12-2023.4,yl23455永利官网,讲师

科研方向

1.智能车辆多源融合导航定位

2.面向智能车路系统的环境智能感知

联系方式
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《微机系统与接口(双语)》

《智能感知系统设计》

《智能感知工程项目实践(研讨)》

科研项目:

(1)国家自然科学基金青年科学基金(主持,2020-2022

(2)国家重点研发计划子课题(主持,2018YFB1600803,2019-2021)

(3)国家重点研发计划子课题(主持,2022YFC3002603,2022-2025

(4)国家重点研发计划子课题(主持,2022YFB3904403,2022-2025

(5)行业重点实验室开放基金(主持,2021-2022

(6)技装横向项目(主持,2024-2025


科研奖励:

(1)江苏省科学技术奖二等奖(2021,排3)

(2)教育部科技进步二等奖(2022,排7)

(3)国家一级学会科技进步一等奖(2023,排4;2020,排3)


代表性SCI期刊论文:(第一作者或通讯作者)

(1) Environmental information-assisted intelligent fusion localization for vehicles in urban area. Measurement, 2024.(中科院二区)

(2) Bi-HS-RRT X: an efficient sampling-based motion planning algorithm for unknown dynamic environments. Complex & Intelligent Systems, 2024.(中科院二区)

(3) Depth and Radius Joint Estimation for Underground Pipeline Using GPR. IEEE Sensors Journal, 2023.(中科院二区)

(4) A Reliable Hybrid Positioning Methodology for Land Vehicles Using Low-Cost Sensors. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016.(中科院一区)
(5) Enhancing Localization Accuracy of MEMS-INS/GPS/In-Vehicle Sensors Integration during GPS Outages. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018.(中科院二区)

已出版专著2本。以第一发明人申请美国PCT专利1项、国家发明专利10多项(已授权7项)。


华为奖教金(2023)

yl23455永利官网至善青年学者(2022)


2-3名硕士生/年(欢迎仪器科学与技术、自动化、计算机、交通及车辆工程等专业方向的同学报考),也欢迎上述专业方向的本科生同学一起合作开展SRTP、毕业设计、科研竞赛等研究。