宋光明
教授 博士生导师,硕士生导师
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  • 科研成果
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教育经历

1997年7月毕业于合肥工业大学材料科学与工程系,获学士学位;2001年4月毕业于合肥工业大学材料科学与工程系,获硕士学位;2004年4月毕业于中国科学技术大学自动化系,获博士学位。

工作经历

2004年4月至2006年4月在yl23455永利官网控制科学与工程博士后流动站从事博士后研究工作。2006年4月至今,在yl23455永利官网从事教学与科研工作。2009年5月至11月赴美国乔治华盛顿大学计算机系从事访问研究工作。2006年5月被评为副教授,2010年3月被评为博士生导师,2010年4月被破格评为教授。

科研方向

腿式和飞行机器人机构设计与控制;多机器人系统的人机交互控制;电力、核能、水利等重要基础设施的巡检运维机器人关键技术

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