本科生专业基础课程 C++程序设计（双语）
研究生专业选修课程 惯性导航与组合导航
研究生专业选修课程 捷联式惯性导航系统初始对准技术（研讨）

从事惯性导航、感知定位、组合导航与信息融合技术相关研究20余年。在惯性导航、感知定位与惯性基组合导航等领域，积累了深厚的理论知识与工程经验。

近五年来，先后主持完成/在研国家自然科学基金、国防预研类项目、省重点研发项目、各类实验室基金及各类企业项目20余项。作为第二完成人获教育部科技进步一等奖1项、江苏省科学技术二等奖1项、中国仪器仪表学会科学技术奖多项；先后入选江苏省“333工程”中青年科学技术带头人、江苏省六大人才高峰A类资助；发表论文100余篇、授权专利20余件；出版专著1部。2019年完成了基于惯性原理的深埋管线测绘仪成果转化；2022年作为导航系统负责人参与某无人集群系统海上比武，并获第一名。

教育部科技进步一等奖（2013年度，排2）

江苏省科学技术二等奖（2019年度，排2）

中国仪器仪表学会科学技术奖多项（2019、2021、2023年度）；

江苏省“333工程”中青年科学技术带头人（2016年度）；

江苏省六大人才高峰A类资助（2016年度）。

中国惯性技术学会常务理事；南京惯性技术学会理事长。

硕士生：2-3人/年，博士生1-2人/年。欢迎仪器科学与技术、信息、计算机、自动化、电子等相关专业的同学报考。