李会军
教授 博士生导师,硕士生导师
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  • 基本信息
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  • 科研成果
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  • 招生情况
教育经历

1999年毕业于郑州大学物理工程学院,获学士学位;

2002年毕业于郑州大学物理工程学院,获硕士学位;

2005年10月毕业于yl23455永利官网,获博士学位。

工作经历

2005年11月至2007年11月在yl23455永利官网自动化学院从事博士后研究工作。

2007年12月至今,在yl23455永利官网从事教学和科研工作。

科研方向

遥操作机器人技术:空间遥操作机器人是完成空间探索、月球开发等空间作业任务的主要手段。由于空间物理距离遥远和通讯带宽有限等原因,空间遥操作机器人与地面控制站之间存在着较大的信号通讯时延(从2秒到几十秒之多),严重影响了空间遥操作机器人系统的稳定性和可操作性。研究具有良好稳定性和透明性的时延控制方法,建立空间机器人及其环境的准确的虚拟预测仿真图形和动力学模型,并提供自然友好的人机交互方法和真实的力觉/触觉反馈,将可以使操作者在良好的人机界面条件下进行遥操作,有效减小大时延对空间机器人的稳定性和可操作性的影响,提高作业效率。
康复机器人技术:我国已经进入老龄化社会,因脑卒中等造成的偏瘫等肢体运动功能障碍患者人数众多,给家庭和社会带来了沉重的负担。为了帮助这类人群提高生存质量,国内外相关研究机构将机器人技术应用于康复医疗领域。主要针对脑卒中偏瘫患者的肢体运动功能康复,研究康复训练机器人机构设计与尺度优化、多模式驱动技术、智能控制技术、人机交互技术、网络化远程测控技术等。

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