目前承担国家重点研发计划课题等科研项目3项,已完成863高技术计划课题、国家自然科学基金等科研项目7项。作为骨干研究人员参与完成863课题、国家“973”项目二级课题及国家自然科学基金项目等10余项机器人与人机交互相关的国家和省部级课题以及航天领域等多项横向技装课题。在《IEEE Transactions》、《宇航学报》等国内外核心刊物及重要国际会议上发表论文20余篇,论文被SCI他引70余次。作为第一发明人申报国家发明专利10余项,其中3项已授权。获国家技术发明二等奖1项(第三完成人,2017)、教育部科技进步一等奖1项(第二完成人,2016)、江苏省科技进步一等奖(第三完成人,2014)1项等国家和省部级奖励5项。2015年入选江苏省“双创计划”科技副总,2018年入选江苏省“333工程”培养对象并获项目资助。
SCI期刊论文
[1]Li, Hui Jun, Song, Ai Guon; Li, Ang; Fu, Li Yue; Static Calibration and Decoupling for Six-Axis Force/Torque Sensors Based on Genetic Algorithm, Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics, 2019, 14(3): 431-441.
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